FT規格
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適合用途 |
特殊功能 |
特色 |
介面 |
A/P |
M-II |
M-III |
FT19 |
軌跡描線用途 |
無偏差控制功能 |
對於位置指令的執行,馬達動作幾乎毫無延遲,因此最適合需要移動中的指令追蹤性能(高位置精度)的用途。 |
○ |
× |
○ |
FT21 |
切削、切斷用途 |
進給軸對應功能 |
使用餘隙(距離一定)控制、預測控制、象限突起補償功能,提高軌跡追蹤性,實現高精度的切削動作。 |
× |
× |
○ |
FT40 |
沖壓、射出用途 |
壓力回授功能 |
將壓力感測器訊號直接輸入至伺服單元,實現高精度的壓力控制。 |
× |
× |
○ |
FT41 |
沖壓、射出用途 |
壓力回授功能 |
經由MECHATROLINK- I/O機器,將壓力感測器的訊號直接回授至伺服單元,實現高精度的壓力控制。 |
× |
× |
○ |
FT60 |
搬運用途 |
3點同時閂鎖功能 |
搭載著3點同時閂鎖功能,可從3點的閂鎖位置資訊對工件作角度和位置的細微調整。 |
× |
× |
○ |
FT62 |
移載、對位用途 |
定點通過輸出及
旋轉系統座標功能 |
追加指定點的通過訊號。可用於協調動作的觸發訊號等。另外,可輕鬆進行旋轉平台的無限長座標管理。 |
× |
× |
○ |
FT63 |
搬運用途 |
半閉迴路控制/
全閉迴路控制線上
切換功能 |
可於在線狀態下切換半閉迴路控制/全閉迴路控制。 |
○ |
× |
○ |
FT70 |
龍門驅動用途 |
龍門優化控制功能 |
內建三項功能(位置修正表功能、發出警報時的協調停止功能、軸間偏差過大檢測功能)。 |
× |
× |
○ |
FT77 |
搬運用途轉 |
矩、推力/輔助功能 |
若是1軸難以驅動的用途上,可使用多個伺服單元簡單成輸出n倍轉矩(推力)的系統。 |
○ |
× |
○ |
FT79 |
分度功能 |
INDEXER功能 |
配備便利的定位功能(ZONE訊號輸出、JOG速度表運轉、原點重設等),無需運動控制器即可建構高精度、高速的定位功能。 |
○ |
× |
× |
FT82 |
直驅馬達
組合用途 |
SGM7D馬達驅動 |
具有「高轉矩」、「易用性」、「高精度化」等特色的SGM7D馬達驅動用伺服單元。 |
○ |
○ |
○ |
FT83 |
直驅馬達
組合用途 |
INDEXER+SGM7D馬達驅動 |
內建INDEXER功能的SGM7D馬達驅動用伺服單元。 |
○ |
× |
× |