設備介紹
BTO對應的小型PCB組裝生產線，機器人、馬達、變頻製品的系統整合展示DEMO機。機器人靈活性的展示，如組裝很快、拆解delay狀況發生時，透過生產狀況資料改變工程配方(機器人移動，人員直接協助)，提高並穩定生產力。

特徵
YASKAWA Cockpit各工程區域的生產狀況與機器人運轉狀況的資料收集確認，機器人透過視覺系統與輸送帶連動達到同期組裝PCB。設備中的GP25可搬運MotoMINI至別的產線進行作業，也導入可人機協動用機器人HC10。
MP控制器透過RM100控制GP7，透過Mechatronics控制Scara機器人。GA700透過Local通訊達到一對多軸的輸送帶控制。

 

設備介紹
．單臂7軸，雙臂14軸加上腰部旋轉軸，共15軸的多關節機器人。
．可搬送不同形狀、大小的物件之外，還能隨意交換拿取。
．常使用於組裝、物流等用途上，可縮短作業時間，節省空間及提高生產力。

機器人介紹
實現人類動作最佳代表，即使在狹小空間內依舊游刃有餘，從容的執行自身的工作，
搭配視覺系統，完成其他更多的可能。
此次展示的雙腕機器人搭載視覺辨識系統，提供飲料取出及開罐功能，另外，
將紀念袋物品取出交送至您手上。

主要用途
搬運、組裝、分裝、其他

設備介紹
此系統使用業界最小，最輕量化的小型機器人MotoMINI 3台進行小模型組裝作業。
經由3台機器人的互相配合，組裝鐵軌、鐵道列車以及積木的動作中，充分展現出MotoMINI的高速運行。
能夠滿足使用者省空間，產線高速化的需求。

機器人介紹
業界最小・最輕量化的小型機器人MotoMINI
( 1 )小型、輕量：可簡易搬送
     ・可整合於最小設置面積的系統設備中。本體質量約７kg，為可供人手搬運的重量、
        無需吊具即可自由搬運。
     ・走行台車等周邊的系統設備也可小型化、實現架構小型精簡的生產線。

( 2 )高速：本公司的小型等級機器人中最高速
     ・與本公司所有的小型機器人（「MOTOMAN-GP8」與「MOTOMAN-MHJ」）相比、實現最高的加速度、
　　  協助提升客戶設備的生産力。

主要用途
電氣・電子零件等微小零件的搬送、組裝
加工機等設備内的小型零件組裝
 

概要說明
風扇阻塞檢出Demo機
展示故障預防檢出機能

特徵
故障預防檢出機能
無Sensor一樣能檢測


 

概要說明
張力控制

特徵
・展現多軸卷繞時轉矩輸出穩定度
・及時修正11軸間各軸補正量

 

概要說明
創新新產品發表

特徵
・伺服馬達與伺服驅動器機能組合，伺服系統小型化、高效率化
・世界初次GaN* power半導體搭載的伺服內藏馬達
・省空間
・省配線
・靈活應用性提升

 

概要說明
•機器人模組RM100為運動控制器MP3300控制機器人用模組。
•裝置與機器人的連動控制，提供可提高生產力及品質的解決方案。
•裝置與機器人透過高精度的協動，提高裝置的性能。

特徵
•8軸(筆芯旋轉)＋GP8 14軸同期控制PR
•整合機器人控制指令至MP運動控制器
•實現装置與機器人同步控制
•装置全體資料統一管理
•機構參數簡單設定
•控制參數可自動調整


 

概要說明
台灣市場較多採用PC base的控制方式、系列的最佳化使用情境展示說明用demo機

特徵
MP3100：PC base控制器
FT19：無偏差控制機能
FT60：3點同時latch機能
FT77：扭力、推力輔助機能

 

概要說明
Σ-7C的緊湊性搭配Σ-7FT系列的使用最佳化，展示及說明用Demo機。

特徵
Σ-7C：2軸伺服驅動器與控制器一體化
FT21：間隙控制機能
FT40：壓力回授控制機能
FT62：定點輸出及旋轉型座標機能

 

設備介紹
此系統為安川機器人自動沖泡咖啡的展示。
由客戶透過下單系統點選咖啡種類，由機器人自動沖泡咖啡。
確實地將熱騰騰咖啡送至客戶面前。

機器人介紹
( 1 )生産效率大幅提升
・合成速度比原有機型提升約30%，縮短生産週期時間。
・負載重量提升，可實現多領域的搬運。
( 2 )抗干擾的堅固構造
・本體採用IP67防護等級。
・可對應接頭基座面向下引出。
( 3 )提升維護性
・減少機器手臂及控制箱間的電纜線數，提升維護性同時
   提供簡潔的設備。
・大幅縮減電纜定期更換作業時間。

主要用途
各種搬運、包裝、組装、分裝用途
 

設備介紹
常使用於食品，藥品，化妝品等小型物件抓取等應用上。
令人驚艷的速度與敏捷度可以滿足輸送帶上高速的搬運需求。
搭載視覺系統及輸送帶同期機能,能精準快速的抓取物件，
加上MOTOPICK應用軟體可以減少大部分TEACHING的過程，
縮短設定所需時間。

機器人介紹
同等級最高的基本性能
( 1 )同等級最快的搬送能力
( 2 )最出眾的手首軸容許慣性矩
公司獨特機體構造
( 1 )業界首創空心體結構
( 2 )採用無油樹酯自潤球形關節部
優良的衛生
( 1 )可以使用酸性和鹼性藥劑進行滅菌清潔
( 2 )符合ISO 5潔淨等級IPA認證

主要用途
搬運、取件、包裝
 

設備介紹
搭載視覺系統，高精度檢出，辨識能力大幅提升。
可對應廣泛多層面工作物件，並減少夾治具的使用，實現自動化拿取工件目標
完成原本無法達到的工作，提供更多自動化的可能。

機器人介紹
（１）生産效率大幅提升
・合成速度比原有機型提升約30%，縮短生産週期時間。
・負載重量提升，可實現多領域的搬運。
・採用中空手臂構造，可內置傳感器及空氣導管。
（２）抗干擾的堅固構造
・本體採用IP67防護等級。
（3）提升維護性
・減少機器手臂及控制箱間的電纜線數，提升維護性同時
   提供簡潔的設備。
・大幅縮減電纜定期更換作業時間。

主要用途
各種搬運、包裝、組装、分裝用途
 

設備介紹
此系統展示安川電機高速外觀檢査機能的應用。
將原本以作業員目視為主流的産品外觀檢査作業
安川電機透過IoT技術及Easy to Use技術實現高速且正確的
高速外觀檢査系統。

機器人介紹
( 1 )生産效率大幅提升
・合成速度比原有機型提升約30%，縮短生産週期時間。
・負載重量提升可，實現多領域的搬運。
( 2 )抗干擾的堅固構造
・本體採用IP67防護等級。
・可對應接頭基座面向下引出。
( 3 )提升維護性
・減少機器手臂及控制箱間的電纜線數，提升維護性同時
   提供簡潔的設備。
・大幅縮減電纜定期更換作業時間。

主要用途
各種搬運、包裝、組装、分裝用途
 

設備介紹
此系統展示安川電機力覺感測器(Motofit)的應用。
來客可透過機器人的插件及研磨動作了解工件就算有些微偏移或起伏、
若搭載力覺感測器(Motofit)、機器人便能在不修正軌跡下，自動修正
插件角度或行進軌跡而完成作業。

機器人介紹
( 1 )同等級最高的可搬重量24kg
・可搬重量提昇20%（前機種：20kg→新機種：24kg）、
　能擴大對應工件種類、加裝各種感測器後、更能擴大使用用途。
( 2 )實現同等級最高的動作速度
・各軸速度比前機種提昇約9％。實現同等級最高速的動作
　性能、為產線的生產效率提供更多貢獻。
( 3 )用途最適當化構造（採用中空臂）
・上部臂採用中空臂構造。此中空臂内可實施
　各種配線配管、以減低與周邊設備及搬送物的干涉、
　擴大作業領域。

主要用途
汽車相關部品、手機、電腦相關、家電機器等的各種搬運・組装用途
 

設備介紹
靈活變化：程式控制，可將不同的產品送到不同的棧板。
安全性高：以機器替代人力，減少職業災害。
提高產能：減少人力搬運
搭配不同的手臂工具，可滿足各種不同的搬運需求。
各式紙箱，袋子類包材皆能自由取放，不受限制。

機器人介紹
5軸垂直多關節型機器人
・最適合小型‧輕量物、寬廣範圍裝載的堆疊用途機器人。
・加上與物件、棧板、及周邊裝置的易搭配性,縮小尺寸的組裝底部，
   節省了空間，無論是生產線或一般的搬運皆能廣泛運用。

主要用途
搬運、取件、包裝、堆疊
 

設備介紹
此系統搭配安川電機最新型的機器人MOTOMAN-GP7，
運用外部連結的功能，
讓來客用搖桿便能輕鬆體驗機器人的操作。

機器人介紹
( 1 )生產效率大幅提升
・合成速度比原有機型提升約30%，縮短生産週期時間。
・負載重量提升，可實現多領域的搬運。
( 2 )抗干擾的堅固構造
・本體採用IP67防護等級。
・可對應接頭基座面向下引出。
( 3 )提升維護性
・減少機器手臂及控制箱間的電纜線數，提升維護性同時提供簡潔的設備。
・大幅縮減電纜定期更換作業時間。

主要用途
汽車、機械相關零件等的搬送、組裝、防水膠塗抹、上下料、電銲
 

設備介紹
多品種工件對應，設備不占空間，點焊槍設有移動式與定點式
配合三面迴轉外部軸轉盤，可運用多種夾治具。
搭載ATC自動工具交換系統，提高設備使用靈活度。
利用SERVO GUN（X-GUN• C-GUN •定置GUN）調整加壓力，
銲點強度可依客戶需求變動，機器人動作速度大幅提升，
可增加產量，及解決人工作業之風險。
(此設備安全仕樣，與日本豐田汽車廠內相同)

機器人介紹
・通過高速動作，縮短生産週期時間、提升生產力。
・適合導入高密度空間。
・減少機器手臂及控制箱間的電纜線數,提升維護性同時提供簡潔的設備。

主要用途
點銲、搬運


 

設備介紹
此系統展示安川機器人與視覺配合的遊戲機。
由設置於平台中間的相機認識圓盤後，將圓盤位置傳遞給機器手臂。
機器手臂再依所收到的圓盤位置資料動作將圓盤精準回擊。

機器人介紹
( 1 )生産效率大幅提升
・合成速度比原有機型提升約30%，縮短生産週期時間。
・負載重量提升，可實現多領域的搬運。
( 2 )抗干擾的堅固構造
・本體採用IP67防護等級。
・可對應接頭基座面向下引出。
( 3 )提升維護性
・減少機器手臂及控制箱間的電纜線數，提升維護性同時提供簡潔的設備。
・大幅縮減電纜定期更換作業時間。

主要用途
各種搬運、包裝、組裝、分裝用途
 

設備介紹
親自體驗機器人的動作教導，了解直覺式教導的便利性。
此系統搭配距離偵測器，使機器人在動作中會依來客的距離而改變運行速度，提升安全性。
機器人本身亦有「協動模式」功能，與人接觸時會停止動作達成"人機共存"的目的。

機器人介紹
無需設置安全圍籬，可與人協動作業的機器人HC20DT
防護等級IP67防塵/防滴結構，提昇對灰塵和液體的環境耐受度
( 1 )與人協動作業
     ・為確保共同作業人員的安全，設有檢知外部力道超出限制即停止運轉的「協動模式」，
        因此無需設置安全圍籬。
     ・防止機器手臂間的縫隙過小以導致手夾捲入的安全設計。
( 2 )操作簡單
     ・以往只能用教導盒來做點位教導，現在可直接用手移動手臂的直覺式自由教導。
     ・對於不善於操作機器人的客戶以及需要頻繁地做點位教導的工程，更來得方便。

主要用途
鎖螺絲作業、組裝作業
微小零件的分類、整列、裝箱、揀選
裝置內・裝置間搬送、檢查、測定等
 

設備介紹
配合外部協調二軸工作轉盤，實現高精度，高效率熔接表現，
工作角度變化靈活，效率更提升。

機器人介紹
・以第一級的作動速度實現高生產性。
・採用中空手臂構造，可選擇銲槍線纜內部佈線或外部佈線 ，
   可依客人的工件和設備進行合適的裝備。
・採用減少手臂與周邊設備干涉的流線設計，節省空間。

主要用途
銲接、雷射加工、搬運、其他
 

設備介紹
機器人銲接應用廣泛，大幅提高效率及產能，人員只需負責上下料、
銲接工作由機器人完成，使產能效益大幅提升。而且機器人之重現性高，
電壓、電流、速度、距離穩定故銲道品質穩定，不良率大為減少。
二台機器人的配合，能減少治具的使用機會，加大熔接的可動範圍與減少死角。
本設備由雙機器人同步協調功能，主控箱對應13軸動作互相協調，同步動作，
完成更多高精度熔接工作。

機器人介紹
GP50 多用途汎用型機器人
・相較於舊機種，速度及可動範圍大幅度提升。
・強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可對應各種作業。
・減少機器手臂及控制箱間的電纜線數，提升維護性同時提供簡潔的設備。

AR1440E 7軸ARC熔接用途機器人
・活動角度更加靈活，提供絕佳熔接表現。
・實現與治具‧專用機器一體化、貼近配置、節省空間化。
・適合導入高密度空間熔接系統設備。
・採用中空手臂構造，可以選擇銲槍線纜內部佈線或外部佈線 ，
   可依客人的工件和設備進行合適的裝備。

主要用途
銲接、雷射加工、搬運、其他
 

無塵室維修區
半導體機器人在長期運轉的使用下，會發生磨損或劣化其部件，
進而發生未能預知的故障，導致機器人無法運作。
建議需在合格的技師及場所內，定期維護，檢查更換消耗品，從而降低緊急故障發生的可能性。
鑒此, 此維修區為標準無塵環境的半導體機器人維修場合，目的是維修保養及查修測試
半導體機器人，使之能夠恢復穩定精準地稼動。

服務內容
安川電機製半導體機器人相關翻新維修、故障修理、定期點檢、
試驗測試、開發模擬…等之原廠認證技術服務與品質保證。