Q&A

常見問題

  • 1.三相輸入系列的變頻器,可用於單相電源嗎

    如果輸出電流在變頻器額定電流的50%以下時可以使用。敝司備有單相輸入系列的變頻器,推薦使用相應的産品。
  • 2.質問: 比變頻器容量小的馬達可以運行嗎?

    可以。標準是馬達容量不低於變頻器容量的一半。馬達保護的額定電流的設定參數,請根據所用馬達的額定電流進行設定。
  • 3.變頻器容量比電機容量大的使用場合,交流電抗器、直流電抗器的選型以哪個為准?

    請以電機容量為基準選型。
  • 4.通用(標準)馬達和變頻器專用馬達的區別?

    馬達在低速領域時,由於外部風扇的轉速降低,冷却能力也降低。因而,通用(標準)馬達如果在低速領域時不降低負載, 則馬達會過熱。
    變頻器專用馬達即使不降低負載,通過專用設計確保了在低速時也不會發生過熱的情况。
  • 5.何謂磁勵音? 為什麼可以作到低噪音?

    以往的變頻器驅動馬達時,由於調製開關的電壓變化,馬達鐵芯會因電磁力而振動,因而發出“鏗”的金屬音。
    這個噪音源於開關調製頻率,低噪音變頻器則由於噪音高於人類的可聽頻率帶,因此實現低噪音。
    ・過往型號  2~ 3kHz(刺耳領域) ・低噪音型 10~15kHz
  • 6.變頻器可以驅動極數變換馬達(變極馬達)嗎?

    可以。但是請注意下面2點。

    ・運行中不能切換極數。
    若運行中切換極數,變頻器會出現過電流故障。請固定極數使用,或在停止中切換極數。
    ・變頻器容量
    極數變換馬達通常比一般馬達的額定電流大。因此請確認馬達額定電流後,選擇變頻器容量。
  • 7.變頻器的效率是多少?

    因機型而不同,大致是95%左右。
    注意:這是額定時的效率。計算方法大致如下。

    效率(%)=變頻器容量/(變頻器容量+總發熱量)
    發熱量記載於各產品的樣本及說明書內。
  • 8.變頻器的輸入和輸出的電流值不同,這是正常的嗎?

    是正常的。因運行的頻率不同,輸入和輸出的電壓不同,因此電流也不一致。
  • 9.1台變頻器驅動數台馬達時,可以用向量控制嗎?

    向量控制的場合,是以馬達的電流為基礎進行控制的。
    若連接數台馬達,變頻器不能檢出數台電機的合計電流,因此不能順利控制。
    向量控制的場合,基本上變頻器和馬達是1:1控制。V/f控制時,可以驅動數台馬達。
  • 10.於外部端子運行時,若按到操作器上STOP鍵,馬達會停止,該如何解决?或者如何使STOP鍵功能無效?

    STOP鍵的功能選擇參數O2-02出廠設定為1(有效)。請將該設定改為0(無效)
  • 11.馬達電纜超過100m時的注意事項?

    變頻器和馬達的接線距離長的時候,由於電纜的電壓降,馬達的轉矩會降低,請用足夠粗的電纜進行接線。
    有時可能需要調整V/f特性。另外請根據接線距離,按以下標準降低載波頻率。
    50m以下:10kHz以下 / 100m以下: 5kHz以下
  • 12.過熱保護(馬達保護)是怎樣動作的?

    以馬達電流和運行頻率的訊息為基礎,模擬馬達熱特性(繞組溫度),在全速度範圍進行馬達過熱保護。
    馬達種類不同,特性也不同。必須設定是標準馬達或變頻器專用馬達。但是1台變頻器運行數台馬達的場合,每部馬達都要設置熱繼電器。
  • 13.如何用USB連接GA700與DriveWizard

    可以使用市面上販賣的USB2.0規格傳輸線(A-miniB)3m以下的,並安裝USB的驅動。
  • 14.零速控制和零伺服功能的不同點是什麽?

    零速控制是將馬達速度控制為0Hz(零速度)。
    因此當馬達軸因外力而轉動的場合,速度控制爲0,但馬達軸不回到原來的位置。
    與此相對,零伺服功能則是將馬達軸鎖定(保持位置)的控制。
  • 15.同時輸入正轉/反轉指令時會怎麽樣?

    顯示故障(EF)並減速停止。需要注意的是,只要任一指令OFF,會再次開始運行。
  • 16.想從操作器進行變頻器的控制。

    操作器的Local/Remote切換、或設定參數b1-01為0。
  • 17.外部訊號線很長時,需要注意什麽?

    外部訊號線使用遮罩線,外部模擬量頻率指令則用雙絞遮罩線,推薦電流外部訊號輸入。
  • 18.散熱風扇可以外置安裝嗎?

    可以。我們備有安裝附件的選購件。
  • 19.哪些設備會發出干擾?

    從家庭用設備到公司用設備,工廠用設備(變頻器、伺服驅動器等),非常多的電氣設備都是干擾的發生源。
    這些設備以後還有增多的傾向。
  • 20.通用(標準)馬達和變頻器專用馬達的不同點是?

    馬達低速運行時,由於外風扇的轉速低,會出現冷却能力不足的情况。
    因此通用(標準)馬達在低速,若不降低負載,會出現馬達過熱的情况。
    變頻器專用馬達,則在設計上保證了,不需要降低負載,低速時也不會出現過熱的情况。
  • 21.台灣機器人展示中心是在做什麼?

    因應近年自動化產業蓬勃發展,為擴大服務廣大客戶群秉持著隨時參觀、見習、接觸之概念,用實機作模擬或測試,追求機器人的自動化,支援客戶的價值創造。

    安川機器人中心重新展示各式熔接、點焊、搬運、等等自動化設備,並搭配各式感測元件、視覺、自動夾治具設計,期盼能提供更符合使用者需求之自動化設備 我們有自動化規劃團隊,整合您的需求,提供各式生產方案,客戶的滿足,是本團隊最大的服務宗旨。
  • 22.如何挑選適合的機器人?

  • 23.機器人的各軸名稱:S軸、L軸、U軸、R軸、B軸、T軸分別是哪幾個部位?

    基本上從下面開始分別是S軸 → L軸 → U軸 → R軸 → B軸 → T軸

    1
    軸的名稱
    S軸 : Swing(旋轉)
    L軸 : Lower arm(下手臂)
    U軸 : Upper arm(上手臂)
    R軸 : Wrist Rotation(手首旋轉)
    B軸 : Wrist Bending(手首彎曲)
    T軸 : Wrist Turning(手首迴轉)
  • 24.機器人在操作時沒有動作?

    請確認機器人操作說明書的「基本操作」彙整軸操作的條件
    ・確認伺服電源有沒有投入

    ・確認教導盒的畫面有沒有選擇操作對象

    (機器人的圖示沒有顯示出來,選擇到沒有制御群組的程式)

    ・確認教導盒的畫面是不是教導模式

    (教導模式的圖案有沒有顯示)

    ・教導盒上面的暫停鈕有沒有亮燈

    ・確認機器人的操作速度
  • 25.伺服電源無法投入?

    機器人控制箱取扱說明書的「伺服電源投入」中記載了有關於電源投入的條件。
    伺服電源無法投入的狀態(例:緊急停止的信號有沒有ON、安全柵欄有沒有打開)之類的情況請先確認。

    請確認教導盒上有沒有異常之類的訊息顯示於畫面。

    ※異常發生的時候:確認異常的內容、並將異常解除

    ※畫面有訊息的時候:先確認訊息的內容有沒有跟伺服電源有關連(外部緊急停止信號ON、安全論理回路伺服電源OFF的信號ON、ON_ENABLE信號ON...等)
  • 26.檔案備份時,教導盒同時有插上USB和CF卡的時候,會備份在哪一個?

    根據外部記憶設備設定會保存在指定的設備
    選擇主選單【外部記憶】⇒【設備】,請確認設備的設定
  • 27.如何進行『工具座標&質量・重心自動量測』設定?

  • 28.如何進行『使用者座標』設定?

  • 29.可以請教機器人的標準保養時間嗎?

    保養點檢項目有很多項,根據稼動時間或是負重等不同的條件會有不一樣的標準,不過理想的保養計畫約是1-2年進行一次會比較好。保養的項目或是保養的時間詳細的部分可以參考機器人的取扱說明書。保養的標準是依照「伺服電源投入」為基準。
  • 30.機器人的各軸馬達的加減速的時間是一定的嗎?

    根據機器人搭載的馬達加減速時間,會因為機器人的姿勢或是工具設定等因素變化,加減速時間不會是一定的。
  • 31.會支援產品故障排除嗎?

    維修工廠 ╱ 伺服控制器

    左影片右文標題

    這是文章區塊, 請輸入您所需要文章的文字, 文字基本上無限制字數但如想維持版面美觀請自行控制您所輸入文字的字數

    影片詳細說明標題

    這是文章區塊, 請輸入您所需要文章的文字, 文字基本上無限制字數但如想維持版面美觀請自行控制您所輸入文字的字數, 可參考網路上精選案例文章的排版方式, 讓您使用此編輯器也可以自由的編輯出漂亮的圖文說明文章。


    AC伺服控制器 全系列
SIGN IN

會員登入