教育訓練課程
| 第一日 |
| 課程項目 | 詳細內容 |
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| 安全注意事項說明 | ・人身安全相關事項 ・作業現場及操作相關的安全事項 |
| ＭＯＴＯＭＡＮ的介紹 | ・機器構成，機能説明 ・按鍵功能，顯示畫面的說明 |
| 基本操作的説明 | ・電源的投入與遮斷 ・ROBOT座標軸的說明 |
| 教導作業及操作練習 | ・JOB名稱的登錄說明 ・JOB名稱登錄練習 ・位置，補間，速度的輸入說明 ・位置，補間，速度的輸入操作練習 ・軌跡的確認說明 ・軌跡的確認操作練習 |
| 自動運轉及操作練習 | ・教導・自動運轉模式，循環的說明 |
| 修正，編集操作及實習操作 | ・JOB複製，刪除的說明 ・JOB複製，刪除的操作練習 ・位置變更，追加，刪去的說明 ・位置變更，追加，刪去的操作練習 ・補間，速度修正的說明 ・補間，速度修正的操作練習 ・剪下及反序貼上的說明 ・剪下及反序貼上的操作練習 |
| 第二日 |
| 課程項目 | 詳細內容 |
|---|---|
| 實習操作（第一天的複習） | ・基本操作的複習 ・ROBOT座標軸的復習 ・教導，自動運轉，編集操作複習 |
| 命令的輸入操作 | ・命令の追加，變更，刪除的說明 ・命令の追加，變更，刪除的操作練習 ・制御命令，ＩＦ文（條件）的說明 ・制御命令，ＩＦ文（條件）的操作練習 |
| 利用外部操作盤輸出入的操作 | ・輸出入命令的説明 ・輸出入命令的操作練習 |
| 便利功能 | ・MASTER JOB登録，DIRECT OPEN， 平行移動JOB等 |
| 資料儲存及載入操作 | ・外部記憶裝置的儲存及載入 |
| Alarm解除，Alarm履歷 | ・Alarm號碼４１０７的解除操作（位置確認操作） |
| 第一日 |
| 課程項目 | |
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| 第二日 |
| 課程項目 | |
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| 第一日 |
| 課程項目 | 詳細內容 |
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| 事前準備說明 | ① 學習目標 ② 軟體功能簡介 ③ HELP文件說明 |
| 專案&機器人建立環境配罝 | ① 專案建立/開啟操作 ② 機器人建立(新建、檔案匯入) ③ 視點操作說明 ④ CAD-Tree功能 ⑤ 物件匯入或模塊建立(圖型庫) ⑥ 物件匯入實作 |
| 機器人&物件操作 | ① 模塊物件定位操作 ② Handle Display操作運用 ③ 工具座標(TCP)設定 ④ OLP操作運用 ⑤ Position Panel操作運用 ⑥ VPP、SimplePP運用 ⑦ 物件移動實作 |
| 模擬繪製工具 | ① 簡易量測功能運用 ② TCP Reach ③ Variable Monitor ④ I/O Monitor ⑤ Model Script Manager |
| 單機動作模擬實作 | ① 單機教點程式編寫 ② 單機模擬實作 ③ 檔案資料匯出入操作 ④ 3DPDF、AVI輸出 |
| 第二日 |
| 課程項目 | 詳細內容 |
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| 機器人&外部軸追加 | ① 外部軸追加操作 ② 走行軸追加操作 ③ 機器人追加操作 ④ 協調功能設與校正操作 |
| 干涉模擬碰撞檢知功能 | ① Cube設定與Cube Collision Area ② Collision Detechion功能 |
| 其它簡易應用功能 | ① 以檔案創建機器人 (CMOS.BIN) ② I/O Event Manager ③ I/O Connection Manager ④ Layout Robot 功能 ⑤ Safety fence setting |
| 同期追蹤功能模擬 | ① 輸送帶模組建立 ② 輸送帶相關設定 ③ 同期程式編寫操作 ④ 同期追蹤實作 |
| 課程項目 | 詳細內容 |
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| 事前準備說明 | ① 動作環境 ② 機能介紹 ③ 設備配線 ④應用程式CD與CF卡內容說明 |
| 參數設定 | ① 基本內容設定 ② 系統內容設定 ③ 輸送帶IO內容設定 ④ 工作台IO內容設定 ⑤ HAND IO內容設定 ⑥ Layout內容設定 ⑦ 堆棧相關動作設定 |
| MotoPal設定 | ① 各種位置登錄 ② 基準產品登錄 ③ 輸送帶位置登錄 ④ 夾緊位置登錄 ⑤ 基準棧板登錄 ⑥ 工作臺位置 ⑦ 輸送帶位置登錄 ⑧確認畫面 |
| MotoPal程式作成 | ① 產品資料輸入 ②棧板資料輸入 ③堆疊樣式設定 ④程式生成 |
| 自動運轉 | ① 堆疊位置修正 ② MotoPal程式執行與停止 ③ 其他運轉方式說明 |
| 故障排除、Q&A | ① 異常碼說明 ② Q&A |
| 課程項目 | 詳細內容 |
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| 事前準備說明 | ① 動作環境 ② 系統購成品 ③ 設備配線 ④ 設定畫面 |
| 周邊設備設定 | ① IP 位址設定 ② PC 設定 ③ 相機設定 ④ 通訊確認 ⑤ 輸送帶資料設定 ⑥ 校正 ⑦ 工具設定 ⑧ 機器人待機位置登錄 ⑨ 專案建立 ⑩ 工件檢出設定 |
| 自動運轉操作 | ① 事前確認 ② 專案管理資料夾作成 ③ 系統啟動流程 (無上位PLC) ④ 系統停止流程 (無上位PLC) ⑤ 由外部訊號對專案 執行/停止流程 ⑥ 系統再啟動 ⑦ 專案切換 |
| 線上調整 | ① 線上調整操作 |
| 系統異常時的復歸流程 | ① 異常發生場合 ② 由外部緊急信號按鈕按壓停止場合 ③ 輸送帶停止場合 |
| 故障排除 | ① 編碼器相關 ② 視覺相關 ③ 信號相關 ④ 手臂動作 ⑤ MotoPick Support Tool ⑥ 待機完了等待 ⑦ 手臂程式 |