教育訓練課程

 

ROBOT基礎操作教育(2日) 
 
第一日
課程項目 詳細內容
安全注意事項說明 ・人身安全相關事項
・作業現場及操作相關的安全事項
MOTOMAN的介紹 ・機器構成,機能説明
・按鍵功能,顯示畫面的說明
基本操作的説明 ・電源的投入與遮斷
・ROBOT座標軸的說明
教導作業及操作練習 ・JOB名稱的登錄說明
・JOB名稱登錄練習
・位置,補間,速度的輸入說明
・位置,補間,速度的輸入操作練習
・軌跡的確認說明
・軌跡的確認操作練習
自動運轉及操作練習 ・教導・自動運轉模式,循環的說明
修正,編集操作及實習操作 ・JOB複製,刪除的說明
・JOB複製,刪除的操作練習
・位置變更,追加,刪去的說明
・位置變更,追加,刪去的操作練習
・補間,速度修正的說明
・補間,速度修正的操作練習
・剪下及反序貼上的說明
・剪下及反序貼上的操作練習
第二日
課程項目 詳細內容
實習操作(第一天的複習)                     ・基本操作的複習
・ROBOT座標軸的復習
・教導,自動運轉,編集操作複習
命令的輸入操作 ・命令の追加,變更,刪除的說明
・命令の追加,變更,刪除的操作練習
・制御命令,IF文(條件)的說明
・制御命令,IF文(條件)的操作練習
利用外部操作盤輸出入的操作 ・輸出入命令的説明
・輸出入命令的操作練習
便利功能 ・MASTER JOB登録,DIRECT OPEN,
   平行移動JOB等
資料儲存及載入操作 ・外部記憶裝置的儲存及載入
Alarm解除,Alarm履歷 ・Alarm號碼4107的解除操作(位置確認操作)
 
 
ROBOT保守教育(2日) 
 
第一日
課程項目
  1. 新型電控箱概要說明
  2. 機器構成
  3. 基板說明
  4. 機能說明
  1. 常見異常對應順序
  2. 基板交換注意事項
  3. YRC1000基板交換實習
  • YCP基板
  • AIO基板
  • CPS基板
  • SERVOPACK
第二日
課程項目
  1. 皮帶張力測量
  2. 機器人與電控箱電池交換
  3. 潤滑油油孔位置說明
  4. 原點位置確認要領
  1. 潤滑油注油
  2. Checkpoint位置修正方法
  3. Q&A



 
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